2016年8月4日木曜日

Higlasi-4 進捗

シングルチップ（シングルタスク）のCPUで２個のモーターを恒星追尾速度の1000倍で動かす事は意外とややこしく、回すだけなら簡単な事ですが、操作が入ると処理が煩雑になります。
なかなか集中してコードを書く時間が取れなかったのですが、何とか想定した動作になりました。
（楽しい時間です）

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